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选购步進電機和驱动器技巧
新闻出处:   2020-09-22 16:14:10

选购步進電機和驱动器技巧

由于步進電機及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以优的性能、低的价格选择好自己所需的产品
 
  選取原則(僅供參考):
 
  1. 首先确定步進電機拖动负载所需要的扭矩。
 
  簡單的方法是在負載軸上加一杠杆,用彈簧秤拉動杠杆,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
 
  由于步進電機是控制类电机,所以目前常用步進電機的大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
 
  2. 确定步進電機的高運行轉速。
 
  转速指标在步進電機的选取时至关重要,步進電機的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。


 
  3. 根据负载大力矩和高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步進電機。
 
  如果您認爲自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關系,選擇出方案。
 
  4. 还要考虑留有一定的力矩余量和转速余量。
 
  5. 可以先选择混合式步進電機,如果由于价格因素,可以选取反应式步進電機。
 
  6. 尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
 
  7. 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
 
  8. 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
 
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